Система ориентации видеоспектральной аппаратуры (далее СОВА) предназначена для автоматизации процесса измерений оптических характеристик подстилающих поверхностей при выполнении мониторинга земной поверхности в ходе проведения научно-прикладных исследований в космическом эксперименте (КЭ) «Ураган» на Международной космической станции (МКС) и должна обеспечивать установку на иллюминаторы служебного модуля (СМ) Российского сегмента (РС) МКС и многоцелевого лабораторного модуля (МЛМ) МКС различной научной аппаратуры (НА) видео-, фото- и спектральной съемки, автоматическое наведение НА и съемку по заданной программе оператором или без участия оператора. Такая съемка может быть осуществлена с помощью специально разработанного программного обеспечения.
Одной из функций СОВА является компенсация «смаза» изображения при съемке фотоаппаратурой с борта МКС. Под «смазом» подразумевается размытие изображения при съемке с длительной экспозицией, возникающее из-за смещения подстилающей поверхности или движения рук оператора (в случае съемки вручную).
Для проверки функциональности был проведен эксперимент. Для этого было разработано программное обеспечение, функцией которого является отображение равномерно смещающейся шахматной сетки на экране монитора. Данное ПО запускается на ноутбуке, подключенном к экрану телевизора для вывода изображения на большой экран. СОВА устанавливается таким образом, чтобы экран телевизора попадал в ее поле зрения. После замера расстояния от СОВА до экрана легко рассчитать скорость смещения шахматной сетки так, чтобы она была аналогичной скорости смещения подстилающей поверхности для МКС (расчёт проводился для высоты пролёта МКС 410 км). Вычисленная скорость задается в программе управления движением шахматной сетки.
Эксперимент состоит из нескольких этапов. Первым этапом является съемка фотоаппаратом в случае, когда ни система зеркал СОВА, ни шахматная сетка не движутся. Таким образом получается наилучшее изображение, когда при правильной фокусировке размытие границ клеток на изображении будет минимально. На втором этапе запускается движение шахматной сетки с рассчитанной ранее скоростью, и при таком движении осуществляется съемка. В этом случае результатом будет изображение, на котором при правильной фокусировке размытие границ клеток будет максимально. На следующем этапе запускается система компенсации СОВА, осуществляющая поворот зеркала с угловой скоростью 1.2 градуса в секунду. Съемка осуществляется непосредственно в момент поворота зеркала. Движение зеркала компенсирует размытие изображения. Эксперимент повторяется для различных величин экспозиции.
Для вычисления численной меры компенсации «смаза» используется пороговая бинаризация изображений. Путем выбора минимального и максимального порога определяется ширина границы черной и белой клетки в пикселях. Ширина границы в первом этапе эксперимента используется как базисная. Если ее разделить на ширину границы в одном из последующих этапов эксперимента, получится значение от 0 до 1. При этом чем ближе эта величина, назовем ее коэффициентом компенсации, к 1, тем менее размытым будет изображение.
При некоторых длительностях экспозиции удавалось компенсировать «смаз» с величиной, большей 0.95. При этом, в случае без поворота зеркала СОВА значение коэффициента компенсации может быть меньше 0.05.