В настоящее время актуальной задачей является осуществление непрерывного мониторинга земной поверхности и своевременного выявления происходящих на ней изменений.
В данной работе предлагается рассмотреть алгоритм спектральной сопоставимости изображений [1], полученных с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в разное время на одной и той же территории с пространственным разрешением 5 см.
В качестве вспомогательных данных используется цифровая модель местности с пространственным разрешением 50 см, а также снимки высокого разрешения (10 м), полученные спутником Sentinel-2A.
Для снижения влияния растительности на работу алгоритма предлагается выполнить расчет вегетационного индекса NDVI и построить маску растительного покрова [2].
Изображения приведены к одному пространственному разрешению (50 см) для обеспечения оперативности обработки.
Проведена геометрическая коррекция, чтобы совместить идентичные объекты на двух изображениях.
Для обнаружения объектов, высоты которых сильно отличаются на снимках в разные моменты времени предлагается применять пороговый алгоритм.
Объекты, неразделимые на цифровой модели местности, предлагается детектировать с помощью алгоритмов компьютерного зрения, учитывая их спектральные характеристики.
В результате работы алгоритма была получена маска изменившихся объектов, а также их границы. Для каждого полученного объекта предоставляется ряд характеристик, например, разность высот, площадь и т.д.