Материалы 20-й Международной конференции «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса»
Москва, ИКИ РАН, 14–18 ноября 2022 г.

(http://conf.rse.geosmis.ru)

XX.C.188

ПОДХОД К РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕННОЙ ОСВЕЩЕННОСТИ

Дудин Е.А. (1), Коршунов Д.С. (1), Октябрьский В.В. (1), Чагин В.Л. (1)
(1) Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского, Санкт-Петербург, Россия
Развитие оптико-электронных комплексов регистрации изображений обусловлено задачами непрерывного мониторинга территорий, состояние которых подвержено изменениям в ходе природных явлений и процессов техногенного характера. Полученные изображения являются наглядным источником информации и служат основой для принятия взвешенных и обоснованных решений. Следует отметить, что применение регистрирующей аппаратуры возможно только в условиях достаточной освещенности территорий. Таким образом, актуальной является задача создания активных оптико-электронных комплексов, например, оснащенных средствами искусственной подсветки. Средства подсветки позволяют обеспечить требуемую освещенность и значительно расширяют возможность применения оптико-электронных комплексов.
Одним из проблемных вопросов создания двухэлементных активных оптико-электронных комплексов является выбор параметров взаимного ориентирования источника подсветки и регистрирующей камеры с целью согласования пространственных характеристик пятна рассеяния оптического луча и поля зрения объектива на базовой поверхности. В частности, от выбора параметров ориентирования аппаратуры зависит возможность отображения прямых и косвенных признаков, на основе которых воссоздается форма исследуемого объекта, а также сохранение фотограмметрического качества изображения, что обеспечивает высокую локальную точность при измерениях.
Для отображения прямых и косвенных признаков исследуемого объекта источник оптического излучения и регистрирующую камеру предлагается разнести относительно базовой поверхности. Результаты моделирования демонстрируют, что согласно законов прямолинейного распространения света в условиях наклонной подсветки возможны три случая рассеяния оптического излучения объектом на базовой поверхности. В первом случае оптическое излучение, падая на поверхность объекта, рассеивается в направлении базовой поверхности и не регистрируется камерой. Во-втором случае оптическое излучение рассеивается объектом в направлении камеры и используется для построения планового изображения. Такое изображение несет информацию о пространственных характеристиках исследуемого объекта, измерение которых возможно в прямоугольной системе координат базовой плоскости. В случае рассеяния оптического излучения гранью исследуемого объекта формируется область тени, удлинение которой используется при вычислении аппликаты, используемой для воссоздания формы объекта по высоте или глубине.
Также на выбор параметров взаимного ориентирования источника подсветки и регистрирующей камеры оказывают влияние геометрические искажения изображений, снижающие локальную точность измерений пространственных характеристик исследуемого объекта. Одной из причин формирования геометрических искажений является отклонение линии визирования камеры по углам Эйлера. Сохранить фотограмметрическое качество изображений предлагается путем учета связи величины геометрических искажений и значения углов разворота камеры. В частности, результаты прогнозирования величины искажений используются для формулирования ограничений к угловому перемещению линии визирования камеры в базовой плоскости.
Предложенный подход к регистрации изображений с использованием двухэлементного оптико-электронного комплекса находит широкое применение при ведении фототопографических работ в условиях слабой освещенности. Способствует сокращению сроков выполнения инженерных работ в географических районах с непродолжительным световым днем.

Ключевые слова: Оптическая подсветка, регистрация изображений, двухэлементные активные оптико-электронное комплексы.
Литература:
  1. Григорьев А.Н., Алтухов А.И., Коршунов Д.С. Подход к ведению аэросъемки местности с использованием компоновки оптико-электронных камер // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2020. Т. 20. № 3. С. 318–326. doi: 10.17586/2226-1494-2020-20-3-318-326.
  2. Карасик В. Е. Локационные лазерные системы видения /Е.Карасик, В.М.Орлов. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. - 478 с.: ISBN 978-5-7038-3667-5/
  3. Григорьев А.Н., Алтухов А.И., Коршунов Д.С. Подход к получению изображений объектов на основе данных непрямой лазерной локации // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2021. Т. 21, № 1. С. 31–39. doi: 10.17586/2226-1494-2021-21-1-31-39.
  4. Gariepy G., Krstajic N., Henderson R. et al. Single-photon sensitive light-in-fight imaging // Nat Commun. 2015. V. 6. P. 6021. https://doi.org/10.1038/ncomms7021
  5. Моисеев В.С. Прикладная теория управления беспилотными летательными аппаратами: монография. – Казань: ГБУ «Республиканский центр мониторинга качества образования» (Серия «Современная прикладная математика и информатика»). – 768 с. ISBN 978-5-906158-53-6

Презентация доклада



Ссылка для цитирования: Дудин Е.А., Коршунов Д.С., Октябрьский В.В., Чагин В.Л. ПОДХОД К РЕГИСТРАЦИИ ИЗОБРАЖЕНИЙ В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕННОЙ ОСВЕЩЕННОСТИ // Материалы 20-й Международной конференции «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса». Москва: ИКИ РАН, 2022. C. 129. DOI 10.21046/20DZZconf-2022a

Вопросы создания и использования приборов и систем для спутникового мониторинга состояния окружающей среды

129