Эффективное управление лунным посадочным модулем на завершающем этапе требует наличия высокоточных данных о его высоте и вертикальной скорости относительно лунной поверхности. Наиболее точным и надежным средством измерения указанных параметров является бортовой радиолокатор миллиметрового диапазона с 3-х лучевой антенной системой и узкими (порядка 2 град) диаграммами направленности, 4-й вертикальный луч с широкой ДН используется радиовысотомером". Как показали исследования и результаты практического применения таких РЛС, последние за счет использования фазового метода измерения дальности и доплеровского метода измерения скорости позволяют обеспечивать практически потенциальную точность оценки этих параметров. Результаты расчета погрешностей измерения высоты и вертикальной скорости посадочного модуля, выполненные в [1], носят оценочный характер. В связи с этим, целесообразно определить более точные значения погрешностей измерения упомянутых параметров. При проведении расчетов методических ошибок (смещения, флуктуационных и динамических) использовались модельные графики высоты и вертикальной скорости посадочного модуля как функции времени, приведенные в [1]. Максимальные значения суммарной погрешности измерения высоты (дальности) посадочного модуля на всем протяжении спуска с 5000 м до поверхности при этом не превышают заданных в [1] величин 0,5 м + 2% H. Погрешности измерения вертикальной скорости на высотах меньше 100 м при использовании сглаживающего фильтра на выходе дискриминатора с эффективным временем усреднения 0,1с весьма незначительно превышают допустимый предел в 1% Vв. Однако, применение фильтра Калмана позволяет успешно решить эту проблему.
1. И.М.Тепляков. Радиолокационная станция для управления посадкой космического аппарата на поверхность Луны. - М: ИП РадиоСофт. 2016. – 200с.