В настоящее время разработано более 10 алгоритмов ретрекинга формы отражённых импульсов спутникового альтиметра, которые позволяют получить более точное совпадение реальной формы с модельной. Универсального алгоритма ретрекинга в настоящее время не существует. По этой причине для каждой формы отражённого импульса альтиметра необходимо подобрать оптимальный алгоритм ретрекинга. При условии машинной обработке данных спутниковой альтиметрии эта операция возможно только при наличии оптимальной классификации форм отражённых импульсов альтиметра. Разнообразие форм отражённых импульсов альтиметра и отсутствие универсального алгоритма их классификации приводит к её постоянному расширению.
Разработан новый алгоритм классификации форм отражённого импульса. В качестве предикторов классификации предлагается использовать нормированную площадь отражённого импульса (S) и часть параметров алгоритма ретрекинга смещения центра тяжести: амплитуда (А), ширина (W) и положение центра тяжести (COG).
На первом этапе была проведена классификация форм отражённых импульсов спутника Jason-1, Jason-2 и Jason-3 с акватории Рыбинского водохранилища. Кластерный анализ полученных результатов показал наличие трех плотных областей, соответствующих наличию льда, чистой воды и вода+суша. Однако этого остаётся около 15% которые сложно классифицировать по данному алгоритму.