Возможности беспилотных летательных аппаратов по оценке сплоченности льда

При помощи беспилотных летательных аппаратов (БЛА) можно проводить оперативный мониторинг приземного слоя атмосферы и поверхности моря и суши. На морских судах такие аппараты можно использовать для разведки ледовой обстановки, оценки количества (сплоченности) льда. Поскольку «беспилотник» поднимается на высоту до 5000 м, площадь обзора может достигать 200 тыс. км2. Полученные с него данные лишены субъективизма, связанного с различиями зрительного восприятия наблюдателями.
БЛА «Орлан-30» оборудован фото- и видеокамерами, тепловизорами. Взлетная масса конструкции составляет 27 кг, а масса полезной нагрузки – до 7 кг. Воздушная скорость 80-150 км/ч. Максимальная продолжительность полета 5 ч. Максимальная дальность применения комплекса 300 км. Диапазон рабочих температур у поверхности земли -30…+40°С. Пункт управления позволяет одновременно работать с 4 аппаратами [1].
Предлагаемая методика предполагает подъем летательного аппарата до высоты 200 м. Полученные снимки обрабатываются в специальной программе. Производится разделение всех пикселей на две группы: относящиеся к открытой воде и относящиеся к области, занятой льдом (происхождение, возраст и другие характеристики льда не учитываются). Отношение площади территории с ледяным покровом к площади всей обозреваемой территории и есть сплоченность льда, которую выражают в баллах (1 балл = 10%) [2].
В ходе наблюдений следует избегать попадания в область обзора участков суши или исключать их при обработке снимков. Пиксели, попадающие на само судно, также не следует учитывать в расчетах.
Данная методика применима не только в светлое время суток, но и в темное время при наличии инфракрасной камеры, поскольку открытая вода теплее льда и может быть детектирована.

1. Большая авиационная энциклопедия «Уголок неба» - airwar.ru.
2. Международная символика для морских ледовых карт и номенклатура морских льдов. - Л.: Гидрометеоиздат, 1984.