Система удаленного управления процессом регистрации
и передачи геомагнитных измерений в реальном времени
на примере отечественного магнитометра POS-1

В работе описана система сбора данных в оперативном режиме с возможностью удаленного управления магнитометром POS-1. Передача данных в режиме реального времени реализована на основе протокола SEEDLink и формате данных miniSEED. В силу простоты и надежности такой подход стал, де-факто, стандартным при регистрации сейсмических сигналов. Его адаптация к регистрации магнитных данных не вызвала сложностей при разработке и обеспечила устойчивую оперативную передачу данных даже по плохим каналам связи.
Удаленный доступ к устройству регистрации позволяет упростить его обслуживание и обеспечить мониторинг состояния оборудования и процесса сбора данных. Как правило, управление прибором необходимо при первичной установке и настройке оборудования. Возможность удаленной настройки устройства позволяет привлечь к наладке более опытных специалистов без необходимости их выезда непосредственно в пункт регистрации. Кроме того, наличие системы удаленного управления позволяет уменьшить время реагирования при возникновении нештатных ситуаций, сбое работы системы.
Компоненты, обеспечивающие оперативную передачу данных основаны на сервере из пакета SeisComP-3 (https://www.seiscomp3.org/), дополненного конвертером данных из формата устройства в файлы формата MiniSEED.
Задача организации удаленного управления потребовала разработки многозвенной архитектуры. Первым звеном является программная служба, функционирующая на подключенном к магнитометру компьютере и осуществляющая его настройку. Данная служба является также веб-сервером, позволяющим управлять устройством-магнитометром с других компьютеров сети. Все компоненты службы разработаны на языке C++, и являются кроссплатформенными. Этот факт в купе с малым потреблением ресурсов, позволил также адаптировать созданное программное обеспечение для работы на энергоэффективных процессорах ARM, Intel Atom.
Второе звено - сервер веб-приложения, который располагается на отдельном компьютере сети и превращает публикуемый устройством программный протокол взаимодействия в удобный для пользователя веб-интерфейс. Для мониторинга и управления станцией используется стандартный веб-браузер.
Была разработана реализация описанного подхода на примере отечественного магнитометра POS-1. Разработан функционал полного управления процессом регистрации и тонкой настройки устройства.
Авторы глубоко признательны директору Геофизического центра РАН академику А.Д. Гвишиани, а также заведующему лабораторией Геоинформатики и геомагнитных исследований ГЦ РАН, д.ф.-м.н. А.А. Соловьеву и другим сотрудникам лаборатории за предоставленную возможность работы с магнитометром POS-1, проявленный интерес к работе и полезные обсуждения.