Метод автофокусировки движущихся целей на снимках радиолокатора с синтезированной апертурой антенны

В настоящем докладе описан алгоритм обнаружения и измерения параметров движущихся целей на изображениях одноканальных радиолокаторов с синтезированной апертурой антенны. В основе предлагаемого алгоритма лежит свойство радиолокационного сигнала движущейся цели, которое заключается в наличие у него остаточной частотной модуляции, которая выражается в расфокусированности и смещении ее отметки на изображении, настроенном на неподвижные элементы сюжета. Предложенный метод использует дополнительную информацию о трассах движения, которыми могут служить автомобильные шоссе, железнодорожные пути, русла рек, проливы, кильватерные следы кораблей. Подразумевается, что для выделения трасс могут быть использованы различные методы сегментации, имеющие открытый доступ векторные карты, а также точки изображения, указываемые оператором вручную. Для получения изображения движущихся целей используется модифицированный алгоритм «Backprojection», в котором опорная функция адаптируется к локальным параметрам движения, определяемым соответствующими трассами. Измерение абсолютной величины скорости производится методом максимизации локального коэффициента контрастности, аналогичным распространенному методу автофокусировки радиолокационных изображений. В результате работы алгоритма может быть получено изображение, на котором обнаруженные движущиеся цели имеют сфокусированный отклик и располагаются на месте их фактического нахождения: автомобили на шоссе, железнодорожные составы на пути. Полученная в процессе выполнения алгоритма информация о направлении движения и величине скорости движущихся целей может быть отображена в виде векторной карты скоростей. В докладе изложен принцип работы алгоритма, представлены результаты моделирования работы алгоритма по данным с одноканального радиолокатора с синтезированной апертурой антенны S-диапазона.