Съемка и пространственная привязка космическим аппаратом ДЗЗ
кадра изображения заданной формы

Бортовая аппаратура получения изображения подстилающей земной поверхности оптическими или радиотехническими средствами имеет ограниченное поле зрения. При съемке с помощью этих средств в трассовом режиме происходит формирование кадра изображения в виде узкой полосы произвольной длины. Практика обработки космической информации показывает, что более востребованными являются снимки с формой, близкой к квадратной. Получение такой формы может быть обеспечено путем дополнительных разворотов КА в процессе съемки, либо в интервале между съемками отдельных частей кадра. Такой режим позволяет реализовать система ориентации с маховичными исполнительными органами. Разработка программы разворота и управления маховиками представляется состоящей из двух частей.
На первом этапе строится номинальная программа при учете ряда ограничений, определяемых характеристиками исполнительных органов системы управления и процесса формирования изображения средствами электронной оптики. Полученная программа определяет кинематическую картину ориентации при съемке.
Второй этап связан с учетом реальных значений параметров приборов КА:
динамических характеристик маховиков;
параметров переходных процессов системы управления;
точности датчиков ориентации;
влияние шага дискретизации отсчета времени и т.п.
Решение этой задачи определяет степень приближения реального углового движения КА к расчетной программе и точность стабилизации этого движения.
Разработан программный комплекс, моделирующий процесс ориентации КА в условиях осуществления заданного режима съемок. Разработка базируется на опыте, накопленном в ходе проектирования систем управления, последовательно реализованных на КА серии АУОС, на КА Океан-О и Egyptsat-1.
С учетом сформулированного подхода разработано математическое обеспечение решения задачи привязки снимков. Элементы математического обеспечения были отработаны на примерах обработки реальной информации КА Egyptsat-1 и темы «Січ».