Определение в полете связи систем координат аппаратуры ДЗЗ и приборов астроориентации

Задачи оперативной фотограмметрической обработки и географической координатной привязки видеоданных дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) могут эффективно решаться при сопровождении съемок земной поверхности определениями их элементов внешнего ориентирования по измерениям параметров углового и линейного движения КА, осуществляемым бортовой аппаратурой координатно-временного обеспечения (АКВО). При включении в состав целевой аппаратуры нескольких съемочных устройств (СУ) с частично или полностью перекрывающимися полосами обзора АКВО обеспечивает также решение задачи совмещения изображений, полученных разными СУ в разных спектральных зонах и построения изображений объединенной съемочной полосы.
Эффективность решения перечисленных задач в значительной степени зависит от точности определения параметров связи внутренних систем координат приборов астроориентации, входящих в состав АКВО, и аппаратуры ДЗЗ. Эти параметры определяются взаимной выставкой приборов на КА и могут уточняться в процессе наземной калибровки. Механические и тепловые воздействия на КА при выведении на орбиту и в полете приводят к изменению взаимной ориентации внутренних систем координат установленной на нем аппаратуры, что вызывает необходимость периодического уточнения указанных параметров.
В полете параметры взаимной ориентации внутренних систем координат приборов астроориентации и СУ могут быть наиболее точно установлены путем одновременной съемки ими звездного неба. Синхронная съемка звездного неба позволяет также уточнять параметры взаимной выставки двух приборов астроориентации, входящих в состав АКВО. С несколько меньшей точностью указанная координатная связь может быть установлена по материалам синхронной съемки приборами астроориентации звездного неба, а аппаратурой ДЗЗ - участков земной поверхности, содержащих опорные точки с известными географическими координатами.
Приводятся методика проведения таких съемок, а также алгоритмы обработки получаемых при этом видео- и навигационных данных.