Моделирование навигационных измерений и их обработка для географической привязки видеоданных ДЗЗ

Географическая координатная привязка изображений, полученных сканирующими съемочными системами при дистанционном зондировании Земли (ДЗЗ) из космоса, может осуществляться с использованием информации о местоположении центра масс и угловой ориентации космического аппарата (КА), получаемой бортовой навигационной аппаратурой. Для отработки алгоритмов координатной привязки получаемых изображений разработано программно-математическое обеспечение (ПМО), обеспечивающее моделирование линейного и углового движения КА на орбите и имитацию функционирования бортовых навигационных приборов – приемника глобальной спутниковой радионавигационной системы, датчиков угловых скоростей (ДУС) и приборов астроориентации. Исходной информацией для моделирования являются параметры орбиты КА, а также параметры углового движения КА при его переориентации. Моделирование осуществляется с учетом погрешностей измерений навигационных приборов. В результате моделирования формируются файлы, совместимые по формату с навигационными измерениями комплекса координатно-временного обеспечения (ККВО), создаваемого для метеорологического КА «Метеор-М» №1.
Также разработано ПМО наземной обработки навигационных измерений ККВО, которое осуществляет оценку местоположения и параметров ориентации КА на моменты регистрации каждой строки изображения линейными ПЗС-детекторами. Эта оценка осуществляется путем интерполяции показаний аппаратуры спутниковой навигации и приборов астроориентации с использованием измерений ДУС. Результаты обработки совместимы с ПМО координатной привязки видеоданных, получаемых многозональными сканирующими устройствами на КА «Метеор-М».
Проводится оценка точности обработки навигационных данных и последующей географической привязки данных ДЗЗ для спутника «Метеор-М» №1 по предполагаемым параметрам орбиты и модельным показаниям навигационных приборов.
Разработанное ПМО позволяет осуществлять выбор оптимальной конфигурации и параметров бортовых навигационных приборов перспективных КА ДЗЗ для обеспечения необходимой точности привязки.