Фильтрация данных астроориентации при определении угловых элементов внешнего ориентирования данных ДЗЗ

По результатам летных испытаний прибора астроориентации БОКЗ-М на космическом аппарате (КА) “Ресурс-ДК”, определена среднеквадратическая ошибка измерения углов его ориентации на уровне 1,5 угл. сек. Несмотря на высокие показатели, достигнутая точность астроприбора недостаточна для определения углового положения элемента разрешения современной съемочной системы. Так при высоте съемки 600 км и требуемом разрешении на местности 1 м, угловое разрешение элемента изображения составит 0,34 угл. сек. Следовательно, необходимо повышать точность измерений угловых параметров съемочной системы. Параметры взаимной установки съемочной системы и прибора звездной ориентации определяются в результате полетной калибровки.
Существует несколько путей повышения точности астроориентации:
1. Увеличение фокусного расстояния оптической системы звездного прибора;
2. Математическая обработка серии измеренных параметров астроориентации;
3. Повышение точности астроориентации за счет учета методических составляющих погрешности.
Рассмотрен вопрос уточнения параметров астроориентации с помощью фильтрации серии измерений, получаемых с астроприбора. При стабилизации углового движения КА вокруг центра масс за счет его значительных массогабаритных характеристик, определяющих момент инерции, изменения углов ориентации могут быть описаны степенной функцией времени. Повышение точности может быть достигнуто за счет аппроксимации данных измерений полиномиальной функцией и отбраковки тех значений, отклонения которых превышают уровень двойной средне¬квадратической ошибки аппроксимации.
В работе также рассматривается вопрос об использовании навигационных данных при определении элементов внешнего ориентирования и координатная привязка изображения на примере съемочной системы, строящей стереоизображение снимаемой поверхности.