Метод предварительной калибровки фотограмметрических параметров для расчёта трёхмерных координат точек изображения по матричным координатам

Применение «напрямую» фотограмметрической модели преобразования координат изображения в координаты объекта нецелесообразно ввиду того, что параметры внешнего и внутреннего ориентирования снимков не откалиброваны [1-4]. В литературе встречаются методики калибровки фотограмметрических параметров [5-6]. Многие из них сложны в описании и технической реализации.
В данной работе предлагается алгоритм калибровки фотограмметрических параметров для практических расчётов трёхмерных координат изображённых объектов по их матричным координатам (в матрице изображения).
Авторами описан алгоритм калибровки для возможности практического применения фотограмметрических преобразования координат точек снимка в трёхмерные координаты точек объекта. Представлена общая схема алгоритма, а также схемы составляющих его процедур. Введены понятия базис изображения как набора необходимых фотограмметрических параметров изображения для расчёта трёхмерных координат, а также вида скорректированного направления на изображаемую поверхность, заданного углами Эйлера.
Алгоритм включает следующие шаги: извлечение первичного набора метаданных для обучаемых образцов; расчёт первичных базисов; расчёт видов по первичным базисам; на базе полученных видов расчёт калибровочных базисов образцов. Далее по тестовому изображению с теми же техническими характеристиками съёмочного оборудования рассчитывается калибровочный базис, по которому уже вычисляются трёхмерные координаты по матричным координатам на изображении.