Восьмая всероссийская открытая ежегодная конференция
«Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса»
Москва, ИКИ РАН, 15-19 ноября 2010 г.
(Физические основы, методы и технологии мониторинга окружающей среды, природных и антропогенных объектов)
VIII.A.218
Применение аппаратуры спутниковой навигации системы ГЛОНАСС для прогнозирования движения космических аппаратов
Минаков Е.П.
Государственный научный центр России Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт Робототехники и технической кибернетики
Данные, получаемые путем применения аппаратуры спутниковой навигации (АСН) космической навигационной системы (КНС) ГЛОНАСС, расположенной на борту космического аппарата (КА), позволяют решать задачу прогнозирования значений оскулирующих элементов орбиты: большой полуоси, относительного эксцентриситета, наклонения, прямого восхождения восходящего узла, аргумента широты перигея и времени прохождения перигея на заданный момент времени tм(i+1) ≤ t ≤ tм(i+1) + ∆tм.
Сущность метода в рамках сделанных допущений состоит в том, что прогнозная оскулирующая орбита КА на интервале времени [tм(i+1), tм(i+1) + ∆tм] определяется как невозмущенная кеплеровская орбита путем решения задачи Эйлера – Ламберта с поправками на уход ее параметров за счет влияния возмущающих факторов, принимаемых равными рассчитываемым для интервала [tмi, tм(i+1)] на момент времени tмi.
Основная задача исследований предлагаемого метода состоит в определении мерного временного интервала - [tмi, tм(i+1)] и интервала прогнозирования - [tм(i+1), tм(i+1) + ∆tм], обеспечивающих требуемые точности прогнозирования скорости и положения МС. Рассматриваются подходы к ее решению в ходе наземных вычислительных экспериментов или в ходе космических экспериментов на борту КА и, в частности, МКС.
Возникающая задач оценивания качества метода имеет формулировку: пусть - {αi} = {D, ∂D/∂t, A, ∂A/∂t,...,ε2, ∂ε2/∂t} – множество измеряемых параметров; αij – значение i-го измеряемого параметра в момент времени tj; abs (αбij - αij) – абсолютное значение отклонения i-го измеряемого параметра, полученного в результате прогнозирования с использованием стандартной баллистической модели, от его истинного значения; abs (αЭij - αij) – абсолютное значение отклонения i-го измеряемого параметра, полученного в результате прогнозирования движения КА по данным АСН КНС ГЛОНАСС решением задачи Эйлера-Ламберта, от его истинного значения. Требуется сравнить по критерию превосходства математические ожидания и среднеквадратические отклонения значений i-го измеряемого параметра, полученного в результате прогнозирования с использованием стандартной баллистической модели и в результате прогнозирования движения КА по данным АСН КНС ГЛОНАСС решением задачи Эйлера-Ламберта, от его истинного значения
Предлагаемый метод позволяет осуществлять прогнозирование параметров движения КА по высокоточным данным КНС ГЛОНАСС, получаемым в двух точках орбиты, и их расчет без использования численных методов.
Методы и алгоритмы обработки спутниковых данных
39