Технология обработки стереоизображений от систем ДЗЗ высокого разрешения

В докладе рассматривается технология обработки блока стереоскопических сканерных снимков высокого пространственного разрешения, позволяющая получать цифровые модели рельефа (ЦМР) на обширные территории. Исходными данными для этой технологии являются покрывающие заданную территорию изображения, полученные на разных витках полета спутника, прошедшие этапы структурного восстановления («сшивки» информации от всех ПЗС-линеек сканера) и радиометрической коррекции. Технология включает в себя несколько этапов.
На первом этапе формируется задание на выборку обзорных изображений маршрутов (прореженных в 8 раз) из автоматизированного хранилища. Далее создается макет задачи построения ЦМР посредством оценки по обзорным изображениям возможности стереообработки и полноты покрытия стереопарами интересующего региона. Также проверяется наличие картматериалов на заданный регион и возможность его использования для блочного уравнивания. После макетирования и отбора маршрутов осуществляется запрос к хранилищу на выборку детальных изображений.
На втором этапе решается задача блочного уравнивания маршрутов съемки, в ходе которой на основе общих и опорных точек уточняется географическая и взаимная привязка изображений.
В рамках третьего этапа для каждой пары снимков формируется анаглифическое стереоизображение путем трансформирования одного снимка в систему координат базового. После чего осуществляется идентификация одноименных точек на стереопарах с использованием пирамидального алгоритма оптимизационного поиска, в основе которого лежит предположение о том, что диспарантности соседних пикселей в большинстве случаев не должны сильно отличаться. Полученная в результате карта диспарантности, задающая смещения координат одноименных точек для всех пикселей базового изображения стереопары, используется затем для формирования триангуляционной сети пикетных точек с возможностью ее интерактивного контроля и редактирования в стереорежиме.
На заключительном этапе обработки формируется растровая геопривязанная ЦМР путем расчета высот в пикетных точках с помощью решения задачи прямой фотограмметрической засечки по уточненной в ходе блочного уравнивания аналитической модели съемки, объединения триангуляционных моделей рельефа отдельных стереопар и интерполяции значений высот рельефа в узлах регулярной сетки заданного масштаба.
В заключение доклада приводится информация о структуре и временных характеристиках программного комплекса стереообработки, а также иллюстрации, поясняющие элементы рассмотренной технологии на примере обработки изображений, полученных от космического аппарата «Ресурс-ДК».