Использование данных спутниковой системы навигации, датчиков солнечной и звездной ориентации при обработке и получении видеоданных съемочных систем ДЗЗ

На современном этапе развития космической техники с целью обеспечения надежной и безотказной работы системы управления КА требуется обеспечивать ее информацией об ориентации из различных источников. Такими источниками являются звездные координаторы, датчики угловых скоростей, солнечные датчики, акселерометры, магнитометры, системы спутниковой навигации и датчики вертикали.
Их комплексное использование обеспечивает управление КА практически в любых условиях полета: при засветке, при высоких угловых скоростях движения аппарата, при обеспечении маршрутной съемки заданного участка поверхности, при наведении аппаратуры в заданную точку космического пространства, при стабилизации и орбитальном полете.
В докладе рассмотрены вопросы комплексного использования данных приборов солнечной и астро ориентации и системы спутниковой навигации при управлении КА.
По результатам летных испытаний прибора астроориентации БОКЗ-М на КА Ресурс ДК, определена среднеквадратическая ошибка измерения углов ориентации на уровне 1,5 угл.сек. Так при высоте съемки 600 км и требуемом разрешении на местности 1 м, угловое разрешение элемента изображения составит 0,34 угл.сек. При равномерном угловом движении аппарата по орбите за счет его значительных массогабаритных характеристик, определяющих момент инерции, изменения углов ориентации могут быть описаны степенной функции времени. Повышение точности навигационной информации может быть достигнуто за счет апостериорной обработки навигационной информации. В работе рассматривается вопрос об использовании данных системы спутниковой навигации, приборов астроориентации и солнечных датчиков при определении элементов внешнего ориентирования и координатной привязке изображений поверхности съемочными стерео системами ДЗЗ.