Оперативное формирование обзорных изображений по данным аэрофотосъемки

Для получения изображений земной поверхности используются сканерные и кадровые системы. Если системы первого типа позволяют сразу получать непрерывное изображение наблюдаемой территории, то при кадровой съемке формируется набор отдельных перекрывающих между собой снимков. Для формирования из набора снимков непрерывного изображения маршрута съемки традиционно применяется технология, основанная на геометрическом трансформировании кадров в картографическую систему координат по данным элементов внешнего и внутреннего ориентирования съемочных устройств. Однако в ряде случаев, например, при аэросъемке цифровым фотоаппаратом или при сбоях в работе навигационного оборудования, элементы внешнего ориентирования отсутствуют.
В этом случае для оперативного совмещения (“сшивки”) отдельных кадров в непрерывное изображение может быть использован регрессионный алгоритм.
Алгоритм базируется на определении параметров функций геометрического совмещения кадров на основе координат одноименных точек, расположенных в перекрывающихся частях соседних изображений.
Алгоритм включает в себя следующие этапы:
-поиск одноименных точек в общих частях перекрывающихся кадров с использованием детектора Харриса;
-фильтрация полученных данных и определение параметров математической модели совмещения кадров;
-трансформация отдельных кадров и сохранение результатов обработки.
В работе отражены особенности использования алгоритма Харриса для надежной идентификации одноименных точек на анализируемых изображениях. Исследуются вопросы определения адекватных математических моделей, позволяющих выполнять качественное совмещение снимков. Приводятся результаты экспериментальной апробации предложенного алгоритма при геометрическом совмещении изображений, полученных в ходе аэрофотосъемки с использованием цифрового фотоаппарата.