Спутниковый мониторинг при формировании цифровых план - схем земель сельскохозяйственного назначения

Оперативным решением задачи мониторинга земель сельхозназначения является создание цифровых план - схем (ЦПС) участков земной поверхности с использованием спутниковой информации.
Обработка, хранение и предъявление фактической информации о состоянии сельхозугодий и других сельскохозяйственных объектов обеспечиваются уменьшением размеров сопоставляемых эталонных и текущих массивов информации. При создании ЦПС осуществляется сжатие исходных данных об изображениях подстилающей поверхности и формируется описание этих объектов на языке признаков. База знаний ЦПС содержит блок управления, интерфейсы внешней связи и пользователей, подсистему хранения знаний и включает, в частности, базовые средства для обработки данных: аффинные преобразования, преобразования Фурье, матричную фильтрацию, выделение яркостных переходов и контуров, методы вычисления признаков распознавания и сегментации, методы анализа текстур, алгоритмы распознавания и принятия решений и пр.
При использовании ЦПС достигается практический результат в виде комплекса средств обработки данных, обеспечивающего автоматизированное формирование и пополнение базы знаний по анализу, распознаванию и классификации изображений в виде ориентированной на поиск по различным критериям совокупности информационных массивов - блоков алгоритмов. Принцип функционирования базы знаний представлен алгоритмами основных процедур, выполняемых при решении задачи, поставленных пользователям.
Точность разработанной ЦПС определяет, также параметры движения любого объекта сельхозтехники по навигационным сообщениям спутниковых навигационных систем (СНС), и, в значительной степени, зависит от точности эфемеридных данных, используемых в существующих алгоритмах обработки спутниковых измерений (особенно для скоростных комбайнов, тракторов и т.п.). В свою очередь, текущее определение эфемерид осуществляется с ошибкой, зависящей от типа используемой СНС (GPS или ГЛОНАСС), степени учета возмущающих факторов, влияющих на положение спутников, частоты обновления данных и пр. и может достигать даже на небольших интервалах времени значительных величин, что не позволяет применять технологии точечного земледелия.
В связи с этим в докладе также рассмотрена возможность построения алгоритмов оценки текущих параметров реального – возмущенного, движения спутников на рабочих станциях с использованием навигационных измерений, поступающих от спутников к потребителям.